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《山东大学》 2018年
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液压波涛能发电设备安稳性及操控战略研讨

张伟  
【摘要】:振动浮子式发电设备具有设备便利,可以完成模块化规划制作的特色,是开发海洋能的一种重要办法。因为海洋环境具有多变性,使波涛能发电设备普遍存在发电功率低以及输出安稳性差的现象,需要对其能量传递进程中的要害参数影响特性进行具体剖析,并对液压能和电能转化进程中的操控战略进行研讨。本文研讨了振动浮子型波涛发电机的能量传递安稳性和操控战略。优化规划液压传递体系(即Hydraulic-Power-Take-Off,HPTO)及其变阻尼操控战略、电能办理体系操控战略等,使用AMESim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真剖析。依据上述研讨的根底,建立了波涛能发电模仿实验台进行半物理实验研讨,验证了操控战略的有用性。最终,在半物理渠道的根底上,进行实践波涛能发电设备的陆地实验,将实验成果与理论和仿真成果进行比照剖析,总结了不同模仿波况下的调理规则,进一步优化了操控战略。首要,论文的前两章论述了波涛能发电设备的国内外研讨布景和工程使用状况。要点剖析了点吸波发电设备的开展现状和首要的研讨方向。提出了本文的研讨内容和研讨道路,剖析了点吸收式波涛发电设备的水动力特性。因为波涛能的转化特性与浮子的阻尼特性及液压传递体系密切相关,所以对波涛发电设备的稳态呼应进行剖析,求解了波涛浮子的阻抗表达式,并剖析浮子的捕获功率频宽与阻尼特性的联系,依据水动力核算进行仿真,得到频率改变下附加质量、附加阻尼、激振力幅值及相位的改变曲线,求解出最佳阻尼值。第三章,为安稳电能输出,对液压传递体系中变量马达的转速操控战略及模仿波涛运动主液压缸的操控战略进行了研讨。使用实验台的自动液压缸部分及搭载,模仿振动浮子在必定海况下的运动。为了确保实验进程中操控的目标精度,提出了一种依据反步法的自适应滑模操控战略,克服了参数不确定性对非线性体系状态方程的影响。树立变量马达容积调速的状态方程,并依据状态方程的特色研讨依据反应线性化的马达容积调速操控战略。当负载扰动发作时,该操控战略振动下的马达转速呈现振动并发生差错。为进步操控战略抗干扰的才能,提出了一种依据外部扰动观测器的液压马达容积调速操控战略。成果表明,液压马达转速盯梢正弦波或稳定转速值时差错较小,仅为最大转速的0.2%。因而,提出的操控战略,可以有用进步输出电能的安稳性。第四章,对实践波涛发电海工设备的液压传递体系中的首要元件进行了数学建模,经过Matlab/Simulink与AMESim协同仿真软件进行了剖析,剖析了蓄能器充气压力以及节省阀的开度对输出电能安稳性的影响,并仿真剖析了波涛发电设备在不同的波涛幅值下和不同周期下的运转呼应及液压马达转速操控进程。第五章,建立海工设备陆地实验渠道,经过陆地实验进一步研讨了液压传递体系在实践海工设备中的运转特性,别离剖析了小波况下以及发动波况下不同蓄能器参数、不同负载、不同节省阀参数对输出电能安稳性的影响,验证了仿真剖析以及理论核算的正确性,总结出了不同波况下参数的调理规则,对不同负载时输出功率曲线进行了拟合。经过实验研讨进一步优化液压传递体系的规划,提出了一种依据液压变阻尼的发电原理的波涛发电设备,然后进步发电功率,保证液压传递体系的安全运转。针对变阻尼液压体系中电磁换向阀操控进程中引起的液压振动问题进行操控战略的研讨,提出了一种依据卡尔曼猜测下的电磁换向阀操控战略。第六章,对电能办理体系的操控战略进行了研讨,经过陆地实验批改恒功率操控带来的电能输出不安稳问题,并提出了一种依据低通滤波器的自适应下垂操控战略,并对操控战略下的稳压特性进行实验研讨。实验成果表明所提出的操控战略可以依据电压差错巨细,快速调整下垂系数,减小稳态直流电压差错,进步电能输出的安稳性。
【学位颁发单位】:山东大学
【学位等级】:博士
【学位颁发年份】:2018
【分类号】:P742;TM612

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