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《陕西理工大学》 2019年
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并联驱动双向偏转作业台的规划与研讨

陈周  
【摘要】:跟着对并联组织的深入研讨,六自由度并联组织中有关操控、耦合及精度等方面的坏处也渐渐展示出来,越来越多的组织学研讨者将要点移向了少自由度并联组织的研讨。少自由度并联组织具有纯并联组织的长处,但其结构及操控更为简略,可与现有的串联组织联用,兼具并联与串联的长处。本课题研讨的是一种二自由度的并联驱动双向偏转作业台,作业台由两个半径不同的半圆形驱动拱支撑,这两个驱动拱同圆心、正十字交织装置,每个驱动拱均有与之相习惯的圆弧导轨副进行导向;电机置于底座上,电机经过其轴上装置的消隙齿轮来驱动与之啮合的两驱动拱,来完成作业台的运动,整个作业台可完成绕X、Y轴两个方向上各90度的偏转起伏。本课题首要做了以下几个方面的研讨:(1)对并联驱动双向偏转作业台的结构进行了规划,根据规划所要求的作业台的尺度标准、偏转视点、承载才能对作业台零部件进行了结构规划、选型和校核核算,并在CATIA软件中制作出了三维模型,使用该三维模型对所规划的作业台结构进行了验证,验证结果表明该双向偏转作业台规划正确、结构可行。(2)对并联驱动双向偏转作业台进行了运动学剖析,包含姿势、速度的正、逆解,然后在ADAMS软件中对逆解进行了仿真,结果表明与外驱动拱啮合的消隙齿轮的运动规则与作业台台面绕Y轴的运动规则呈线性联系,而与内驱动拱啮合的消隙齿轮的运动规则与作业台台面绕X轴的运动规则呈非线性联系。(3)对并联驱动双向偏转作业台进行了动力学剖析,使用Lagrange办法求得了其广义力的显式解,并使用ADAMS软件对该作业台进行了动力学仿真剖析,结果表明所挑选的电机动力牢靠,能满意双向偏转作业台作业动力的需求。(4)剖析了该双向偏转作业台各结构部分的差错源,再根据差错独立效果原理对该双向偏转作业台的差错进行了剖析、核算,归纳其制作和安装差错,得到了该双向偏转作业台终究绕X、Y轴两个方向偏转时的偏转差错视点,结果表明整个双向偏转作业台绕X轴方向的归纳极限偏转差错为1.42分,绕Y轴方向的归纳极限偏转差错为3.84分,差错值很小,能习惯一般机床作业台加工精度的要求,具有实践价值。
【学位颁发单位】:陕西理工大学
【学位等级】:硕士
【学位颁发年份】:2019
【分类号】:TH112

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